租车给未成年违法。依据《中国未成年人保护法》，未成年人无独立民事行为能力，事故责任由租借人承担。《道路交通安全法》规定未成年无法考取驾照，不具备驾驶技能，租车给未成年可能引发严重交通事故，需承担法律责任.

针对您被挂靠公司私自开走货车的情况，除了向人民法院提起诉讼外，您还可以考虑采取报警措施，因为挂靠公司的行为涉嫌侵犯您的财产权，属于违法行为。根据《民法典》的相关规定，动产抵押权自抵押合同生效时设立，挂靠.