死者父母如果已领取退休金，保险公司还需承担

保险公司仍需考虑承担赡养费。依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，被扶养人生活费需根据扶养人丧失劳动能力程度计算，即便有退休金，若死者父母无其他生活来源或收入不足以维持生活，保险公司仍可能需承担赡养费。不及时处理可能导致法律纠纷及额外经济损失。
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需承担赡养费。操作如下：1.收集死者父母退休金收入、生活开支等证据；2.与保险公司协商，提供法律依据及赔偿计算依据；3.协商不成，向交警部门或人民调解委员会申请调解；4.调解无果，准备诉讼材料，向法院提起诉讼，要求保险公司承担相应赡养费。
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处理方式包括协商、调解、诉讼。应先尝试与保险公司协商，协商不成可寻求交警部门或人民调解委员会调解，仍无法解决则通过诉讼途径解决。选择时应考虑效率、成本及自身权益保障。